伺服閥4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

電液何服閥使用說明

電液何服閥是非常精密的電液轉(zhuǎn)換和放大元件，在使用中要注意:

1安裝時(shí)先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封，即可用四個(gè)螺釘將伺服閥固定于使用對(duì)象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下

邊緣標(biāo)有P記號(hào)一側(cè)為進(jìn)油窗口，標(biāo)有R記號(hào)一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)回油路相對(duì)應(yīng)，切勿接錯(cuò)。

2.進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。

3'1伺服閥使用時(shí)應(yīng)先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4伺服閥由系統(tǒng)卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護(hù)板。

5‘根據(jù)具體使用方法，注意力矩馬達(dá)線圈的接線方式及方法。

6‘安裝伺服閥時(shí)注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù)，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。

伺服閥4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

博世bosch力士樂先導(dǎo)式比例方向閥

型號(hào)WRZ

博世力士樂 比例方向閥，先導(dǎo)式

型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE

比例方向閥，先導(dǎo)式，無電位置反饋

規(guī)格10至52

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通過3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制

彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)

不同閥芯可遮蓋

用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂 博世bosch力士樂比例方向閥，先導(dǎo)式

比例方向閥，先導(dǎo)式，無電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009624554WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009672084WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M

R9009601294WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009637174WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V

R9009464904WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M

R9009452184WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V

R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V

R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V

R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V

R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M

R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V

R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V

R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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