伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
- 型 號(hào):
- 價(jià) 格:¥18700
伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M主營(yíng)產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器,軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵,伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸,觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線(xiàn)控制器、監(jiān)測(cè)模塊、前置器、儀表框架、接口模塊、延伸電纜、傳感器探頭、轉(zhuǎn)速表、校驗(yàn)儀等 歡迎恰談!
伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng),而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。
伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線(xiàn)度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。
輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線(xiàn)將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。
閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道,溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,
當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí),擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置,直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。
總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比,在恒定的閥壓降下,流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。
伺服閥4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
力士樂(lè)先導(dǎo)式比例方向閥
型號(hào)WRZ
博世力士樂(lè) 比例方向閥,先導(dǎo)式
型號(hào)4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥,先導(dǎo)式,無(wú)電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過(guò)3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)
力士樂(lè) 博世bosch力士樂(lè)比例方向閥,先導(dǎo)式
1.油液中水分進(jìn)入的途徑
(1)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中。
(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
(3)通過(guò)液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕
1.油液中水分進(jìn)入的途徑
?。?)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結(jié)成水珠落人油中?!?/p>
(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
?。?)通過(guò)液壓缸活塞桿密封不嚴(yán)密處進(jìn)入系統(tǒng)的潮濕空氣凝聚成水珠。
(4)用油時(shí)帶人的水分以及油液暴露于潮濕環(huán)境中與水發(fā)生親合作用而吸收的水。
2.油液中混入水分后的危害
?。?)油液中混入一定量的水分后,會(huì)使液壓油乳化呈白濁狀態(tài)。如果液壓油本身的抗乳化能力較差,靜止一段時(shí)間后,水分也不能與油分離,使油總處于白濁狀態(tài)。這種白濁的乳化油進(jìn)入液壓系統(tǒng)內(nèi)部,不僅使液壓閥的元件內(nèi)部生銹,同時(shí)降低其潤(rùn)滑性能,使零件的磨損加劇,系統(tǒng)的效率降低。
?。?)液壓系統(tǒng)內(nèi)的鐵系金屬生銹后,剝落的鐵銹在液壓系統(tǒng)管道和液壓元件內(nèi)流動(dòng),蔓延擴(kuò)散下去,將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部生銹,產(chǎn)生更多的剝落鐵銹和氧化物。
?。?)水還會(huì)與油中的某些添加劑作用產(chǎn)生沉淀和膠質(zhì)等污染物,加速油的惡化。
?。?)水與油中的硫和氯作用產(chǎn)生硫酸和鹽酸,使元件的磨蝕磨損加劇,也加速油液的氧化變質(zhì),甚至產(chǎn)生很多油泥。
(5這些水污染物和氧化生成物,隨即成為進(jìn)一步氧化的催化劑,最終導(dǎo)致液壓元件堵塞或卡死,引起液壓閥系統(tǒng)動(dòng)作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。
?。?)另外,在低溫時(shí),水凝結(jié)成微小冰粒,也容易堵塞控制元件的間隙和死口。
比例方向閥,先導(dǎo)式,無(wú)電位置反饋 部分現(xiàn)貨 型號(hào)列表如下
R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V
R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009624554WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009672084WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M
R9009601294WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009637174WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V
R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V
R9009464904WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V
R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V
R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M
R9009452184WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V
R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V
R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V
R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V
R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M
R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V
R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V
R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V
R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V
R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V
R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V
R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V
R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V
R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V
R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V
R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V
R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V
R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V
R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V
R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V
R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V
R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V
R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V
R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V
R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V
電液比例閥是一種根據(jù)輸入的電氣信號(hào),連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量等參量進(jìn)行控制的網(wǎng)類(lèi)。它不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,而且具有抗污染能力較強(qiáng)、成本較低、響應(yīng)較快等優(yōu)點(diǎn),在液醫(yī)控制工程中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
一些自動(dòng)化程度較高的液壓設(shè)備可能要求對(duì)壓力或流量等參數(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制或遠(yuǎn)程控制,如果采用普通開(kāi)關(guān)或定值控制閥,會(huì)使系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜,或不可能實(shí)現(xiàn)。這時(shí)往往需要采用比例閥或伺服閥。在比例控制系統(tǒng)中,比例閥既是電一液轉(zhuǎn)換元件, 同時(shí)也是功率放大元件,因此,它是比側(cè)控制系統(tǒng)的核心元件。為了正確地設(shè)計(jì)和使用電液比例閥,應(yīng)對(duì)比例閥的類(lèi)型和性能有深入了解。
電液比例閥有多種分類(lèi)方法。根據(jù)控制功能可以分為:電液比例壓力閥、電液比例流量控制閥、電液
比例方向閥和電液比例復(fù)合閥( 如比例壓力流量閥)。前兩種為單參數(shù)控制閥,后兩種為多參數(shù)控制閥。
電源比例方向閥能同時(shí)控制流體的方向和流量, 比例壓力流量閥能同時(shí)對(duì)壓力和流量進(jìn)行比例控制。 有些比例復(fù)合閥能對(duì)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或多 個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的同時(shí)控制。
按液壓放大級(jí)的級(jí)數(shù),電液比例控制閥又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式是由電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件直接推動(dòng)液壓功率級(jí)。由于受電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件輸出力的限制,直動(dòng)式比例網(wǎng)能控制的功率有限。
先導(dǎo)控制式比例圖由直動(dòng)式比例閥與能輸出較大功率的主閥級(jí)構(gòu)成。前者稱(chēng)為先導(dǎo)閥或先導(dǎo)級(jí),后者稱(chēng)為主閥功率放大級(jí)。
R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1
R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1
R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1
R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1
R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1
R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1
R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1
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R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1
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R901054483 4WRA10EA00-22/G24K4/V-828
R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V
R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V
R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V
R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V
R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V
R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V
R900954089 4WRAE10W1-60一2X/G24K31/A1V
R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V
R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V
電液何服閥使用說(shuō)明
電液何服閥是非常精密的電液轉(zhuǎn)換和放大元件,在使用中要注意:
1安裝時(shí)先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封,即可用四個(gè)螺釘將伺服閥固定于使用對(duì)象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下
邊緣標(biāo)有P記號(hào)一側(cè)為進(jìn)油窗口,標(biāo)有R記號(hào)一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)回油路相對(duì)應(yīng),切勿接錯(cuò)。
2.進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過(guò)濾精度不低于10微米的油濾過(guò)濾。
3'1伺服閥使用時(shí)應(yīng)先供給額定壓力,后通入電流,以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。
4伺服閥由系統(tǒng)卸下后,要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護(hù)板。
5‘根據(jù)具體使用方法,注意力矩馬達(dá)線(xiàn)圈的接線(xiàn)方式及方法。
6‘安裝伺服閥時(shí)注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù),以免磕碰受力改變伺服閥的零位。
R900927231 4WREE10E50一2X/G24K31/A1V
R900927230 4WREE10E75一2X/G24K31/A1V
R900927356 4WREE10E75一2X/G24K31/F1V
R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V
R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V
R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V
R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V
R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V
R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V
R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V
R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V
R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V
R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV
R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V
比例閥怎么控制
比例閥的工作原理主要是通過(guò)比例控制閥用於開(kāi)回路控制(open loop control)的方式二實(shí)現(xiàn)的,比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)有關(guān),而且二者成比例關(guān)系存在。
并且比例控制閥內(nèi)電磁線(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過(guò)比例閥的電流大小成比例關(guān)系,這也就是我為什么對(duì)其成為比例閥的原因,簡(jiǎn)而言之就是可以通過(guò)電流大小進(jìn)而比例控制電磁圈磁力大小的閥門(mén)就是比例閥。
比例閥的產(chǎn)生是對(duì)著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門(mén),方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù)。
比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號(hào)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序,對(duì)于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對(duì)電流的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。
R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
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R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
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R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
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R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b、如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c、如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀(guān)察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?
(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確,電纜是否有破損。
(2)故障原因:輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法:
a、增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因:運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法:
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。