貝加萊伺服電機上海韋米機電供應

伺服電機的類型

伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

伺服電機分為直流與交流兩大類，直流電機又分為有刷與無刷兩類；交流電機可分為異步與同步兩類。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機的類型可以根據(jù)不同的分類標準進行劃分。以下是幾種常見的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動，平移型伺服電機的轉(zhuǎn)子則是線性運動的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機的控制信號只是輸入給電機的驅(qū)動器，無法進行實時的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機會通過編碼器等反饋元件實時檢測電機的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號進行修正，從而實現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應用；交流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機和模擬伺服電機兩種。數(shù)字伺服電機使用數(shù)字信號進行控制，可實現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機使用模擬信號進行控制，精度和性能較低，但價格相對更便宜。

需要根據(jù)具體的應用場景選擇合適的伺服電機類型。

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電機的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機了！

但是誰也沒有想到，電機接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠導致的電壓降低，從而把電機燒毀。

電機的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導致的電壓降低，電機的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對電機的影響

電壓降低電機的電流會增大，電機的繞組會發(fā)熱，當電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機的使用壽命，嚴重的話有可能會燒壞電動機。

電壓降怎么計算？

電壓降＝導線通過的電流×導線的電阻

導線通過的電流，就是帶動的負載需要的電流18.5KW電機的額定電流是37A，那么導線就需要通過37A的電流

導線的電阻＝導線的長度×導線的電阻率÷導線的線徑

導線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

導線的電阻=導線的長度1000米×導線的電阻率銅線0.0175÷導線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導線上的電流＝18.5×2＝37A（計算負載電流按照1KW功率為2A快速計算）

電壓降＝導線上的電流37A×導線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠遠超過了正常電壓的范圍所以電機會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

鋁線的截面積＝（導線上的電流×導線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

例如：18.5KW電機，電纜長度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導線上的電流37A×導線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負載的電流，還要考慮到負載距離太遠，而帶來的電壓降的影響！

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

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8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

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X20CP1585

5P91:400547.004-05

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X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

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 0AC913.92

X20AO4622

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8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA060S000-3 

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X20IF10X0

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8LVA23.B1015D100-0

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8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

 正確選擇探頭的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅定的信心。

探頭的可靠性對于復雜產(chǎn)品設計尤其重要。在產(chǎn)品設計過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導到錯誤的方向。那么如何驗證探頭的可靠性呢？

首先，驗證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設計指標？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應重視）

2 安全性

探頭必須要經(jīng)過安全驗證

電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標準的認證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險的，廠家必須嚴格管控其安全標準的測試及認證。

對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標標準以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標準的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

3 專業(yè)性

探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百 UV 或幾個 mA 微小紋波信號，直流電流高達 500 安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達 5000-6000V。

在安規(guī)方面的測試需要測試高達 1-2 萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應用場景要求測試高達幾個甚至十幾 GHz 級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達幾百上千伏共模電壓環(huán)境準確測試幾伏微小信號。

為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

4 精度

專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設計探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標，是其測試多快信號的能力表征。

電阻：因為探頭的引入會導致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

5 全面服務

示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復雜，偶爾的人為操作失誤都會導致探頭的損壞。

使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認。校準服務。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標波動，甚至會出現(xiàn)超標情況，所以對于探頭需要定期進行校準以保證測試能力。

專業(yè)、及時、準確的產(chǎn)品售后服務是選擇探頭需要考量的重要因素。

本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護的探頭。

產(chǎn)品報價及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化，因此很難實時標出準確價格，故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務。