奧地利貝加萊伺服電機(jī)

嵌入式工控機(jī)，更時(shí)髦的叫法是盒式電腦或無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)，英文全稱(chēng)Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機(jī)通俗的說(shuō)就是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)緊湊的計(jì)算機(jī)。

嵌入式工控機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為五種

1、無(wú)源底板

無(wú)源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個(gè)插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇，該板為四層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號(hào)的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡，根據(jù)處理器可分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶(hù)可視自己的需要任意選配。其主要特點(diǎn)是：工作溫度0-60℃;裝有“看門(mén)狗”計(jì)時(shí)器;低功耗，最大時(shí)為5V/2.5A。

3、工業(yè)電源

為AT開(kāi)關(guān)電源，平均*運(yùn)行時(shí)間達(dá)到250，000小時(shí)。

4、全鋼機(jī)箱

IPC的全鋼機(jī)箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，抗沖擊、抗振動(dòng)、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無(wú)源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機(jī)兼容，主要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤(pán)、軟驅(qū)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、光驅(qū)、顯示器等。

優(yōu)勢(shì)

1、產(chǎn)品功能適配性好，與被測(cè)被控對(duì)象功能幾乎*匹配，具有一定的擴(kuò)展性但不以擴(kuò)展為主要目的，因而產(chǎn)品性?xún)r(jià)比很高。

2、設(shè)備的小型化是主要表現(xiàn)形式之一，其體現(xiàn)在緊湊的設(shè)計(jì)中。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。 應(yīng)充分考慮合理利用外部接口和安裝空間。

3、可靠性要求很高。 在滿(mǎn)足電氣功能可靠性設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，應(yīng)認(rèn)真考慮散熱設(shè)計(jì)，電磁兼容設(shè)計(jì)，防塵防水設(shè)計(jì)，抗振設(shè)計(jì)等可靠性設(shè)計(jì)內(nèi)容

奧地利貝加萊伺服電機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22 RL22電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23 RL23電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測(cè)異常AL41 RL41過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源...

8EI017HWD10.0100-1

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X20AT4222

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工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路

1。分析故障現(xiàn)象

　　無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開(kāi)不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問(wèn)題？存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn)。

　　第二點(diǎn)、利用工控軟件

　　如果是沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題，一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件，這樣是的，如果說(shuō)沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息，那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。

　　比如說(shuō)生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問(wèn)題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到位，還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒(méi)有*結(jié)束？

　　自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報(bào)修電話后，詳細(xì)詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢(xún)問(wèn)故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬(wàn)用表，扳手，報(bào)警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫(kù)房拿取工具，影響故障處理時(shí)間。

　　2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。

　　聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。

　　3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。

　　自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時(shí)上報(bào)調(diào)度，請(qǐng)求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開(kāi)，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車(chē)正常，并經(jīng)同意后再離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點(diǎn)。