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博世力士樂rexroth液壓馬達(dá)

  • 型   號:A2FM10/61W-VBB030
  • 價(jià)   格:

博世力士樂rexroth液壓馬達(dá)A2FM10/61W-VBB030是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。

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德國博世力士樂rexroth液壓馬達(dá) 力士樂馬達(dá)是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,,,主營產(chǎn)品電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥等歡迎來電咨詢!

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液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。

原裝REXROTH力士樂bosch馬達(dá)A2FO45/61R-PZB05馬達(dá)
 
A2FO10/61R-PAB06  9424894 
A2FO10/61R-PBB06  9610682 
A2FO12/61R-PAB06  9420472 
A2FO12/61R-PBB06  9610683
A2FO16/61R-PAB06  9411113
A2FO16/61R-PBB06  9411121 
A2FO23/61R-PAB05  9427223
A2FO23/61R-PBB05  9610684
A2FO28/61R-PAB05  9425164 
A2FO28/61R-PBB05  9610685
A2FO32/61R-PAB05  9410193 
A2FO32/61R-PBB05  9410198
A2FO45/61R-PZB05  9411585  
A2FO56/61R-PAB05  9425190 
A2FO56/61R-PBB05  9610686
A2FO63/61R-PAB05  9408527  
A2FO63/61R-PBB05  9408552 
A2FO80/61R-PAB05  9424687 
A2FO80/61R-PBB05  9610687  
A2FO90/61R-PAB05  9408467 
A2FO90/61R-PBB05  9408472 
A2FO107/61R-PAB05 9423259  
A2FO107/61R-PBB05 9438282 
A2FO125/61R-PAB05 9409641 
A2FO125/61R-PBB05 9409642 
A2FO160/61R-PAB05 9422192 
A2FO160/61R-PBB05 9610688 
A2FO180/61R-PAB05 9409371  
A2FO180/61R-PBB05 9409358 
A2FO200/63R-PAB05 2011993 

A2FM定容量 液壓馬達(dá) 
A2FM32/61W-VAB010 9410189  
A2FM32/61W-VAB020  9410190 
A2FM32/61W-VAB040  9410192
A2FM32/61W-VBB010 9410194  
A2FM32/61W-VBB020  9410195 
A2FM32/61W-VBB040  9410197 
A2FM45/61W-VZB010 9411581  
A2FM45/61W-VZB020  9411582 
A2FM45/61W-VZB040  9411584 
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A2FM56/61W-VAB040  9429251 
A2FM56/61W-VBB010 9610664  
A2FM56/61W-VBB020  9610665 
A2FM56/61W-VBB040  9605544 
A2FM63/61W-VAB010 9408523  
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A2FM63/61W-VAB040  9408526 
A2FM63/61W-VBB010 9408514  
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A2FM80/61W-VAB020  9422089 
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A2FM90/61W-VBB010 9408468  
A2FM90/61W-VBB020  9408469 
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A2FM107/61W-VAB020 9424093 
A2FM107/61W-VBB010 9610668 
A2FM107/61W-VBB020 9610669 
A2FM125/61W-VAB010 9409630 
A2FM125/61W-VAB020 9409634 
A2FM125/61W-VBB010 9409637 
A2FM125/61W-VBB020 9409638 
A2FM160/61W-VAB010 9425163 
A2FM160/61W-VAB020 9424094 
A2FM160/61W-VBB010 9610670 
A2FM160/61W-VBB020 9610671 
A2FM180/61W-VAB010 9409189 
A2FM180/61W-VAB020 9409190 
A2FM180/61W-VBB010 9409372 
A2FM180/61W-VBB020 9409373 
A2FM200/63W-VAB010 2011528 
A2FM250/60W-VZB010 915383  
A2FM250/60W-VZB020 910653 
A2FM355/60W-VZH010 920780  
A2FM500/60W-VPH010 943251  
A2FM500/60W-VZH010 968982 
A2FLM710/60W-VPH010 969815 
A2FLM710/60W-VZH010 965974 
A2FM1000/60W-VPH010 949444 
A2FM1000/60W-VZH010 944773 
液壓馬達(dá),液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)
 

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速)。

1用途
2特點(diǎn)
3分類
4結(jié)構(gòu)形式
? 葉片式
? 徑向柱塞式
? 軸向柱塞馬達(dá)
? 齒輪
? 高速
? 低速
5案例
? 葉片馬達(dá)
? 擺線馬達(dá)
6主要參數(shù)
? 液壓馬達(dá)
? 液壓馬達(dá)回路
7維修


用途


液壓馬達(dá)hydraulic motor
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá),主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
鏜孔機(jī)
鏜孔機(jī)
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%——70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2特點(diǎn)


從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之,當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是,由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,但不能可逆工作。
3分類


液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
徑向柱塞馬達(dá)
軸向柱塞馬達(dá)斜軸式柱塞馬達(dá)
斜盤式柱塞馬達(dá)
低速液壓馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá)是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大,扭矩脈動(dòng)較大 。
無連桿式液壓馬達(dá)
擺缸式液壓馬達(dá)
滾柱式液壓馬達(dá)
軸向柱塞馬達(dá)雙斜盤式柱塞馬達(dá)
軸向球塞式馬達(dá)
葉片馬達(dá)
齒輪液壓馬達(dá)
4結(jié)構(gòu)形式


葉片式

由于壓力油作用,受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。
徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內(nèi)壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為X時(shí),力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大
內(nèi)曲線馬達(dá)
內(nèi)曲線馬達(dá)
轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。
缺點(diǎn)體積大、重量大,轉(zhuǎn)扭脈動(dòng),低速穩(wěn)定性較差。
2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,在同樣工作壓力下,輸出扭矩相應(yīng)增加,扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,柱塞數(shù)更多,輸出扭矩進(jìn)一步增加,扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達(dá)
柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。
軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,配油盤和斜盤固定不動(dòng),馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),柱塞在壓力油作用下外伸,緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化,不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)速越低。
齒輪

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求,進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,采用滾動(dòng)軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。
高速

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。
低速

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大,體積大,轉(zhuǎn)速低,可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化,低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,可達(dá)幾千到幾萬Nm,因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
5案例


葉片馬達(dá)

葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點(diǎn),其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大,故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
擺線馬達(dá)

19世紀(jì)50年代末期,zui初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一

個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的,這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種zui初的擺線馬達(dá)問世后,經(jīng)過幾十年演化,另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向,并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。
6主要參數(shù)


液壓馬達(dá)

1.工作壓力與額定壓力
工作壓力輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力,其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。
額定壓力按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,使馬達(dá)連續(xù)正常工作的zui高壓力。
2.排量和流量
排量在不考慮泄漏的情況下,液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一弧度多需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)
流量
不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。
3.容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值,
4.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下,其輸出功率等于輸入功率。
實(shí)際轉(zhuǎn)矩T由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM,實(shí)際輸出功率為Tω。
馬達(dá)總效率ηM實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值[1] .
液壓馬達(dá)回路

液壓馬達(dá)有兩種回路即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路,而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類
液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián),用一個(gè)換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過的流量基本相等,在其排量相同時(shí),各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場合。
液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá),各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作,也可以同時(shí)動(dòng)作,并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場合。
液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一兩個(gè)液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制,可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),可分別進(jìn)行調(diào)速,并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速,功率損失較大,兩馬達(dá)有各自的工作壓差,其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。
液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,當(dāng)換向閥3在左位時(shí),馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn),只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),將閥3置于右位,此時(shí)雖然扭矩增加,但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。
液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路電磁閥1帶電時(shí),液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián),電磁閥1斷電時(shí),馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過相同的流量,轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高,而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同,但轉(zhuǎn)速較低

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