力士樂高頻閥4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺復(fù)測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

力士樂高頻閥4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900965674 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/F1V

R900579943 4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V

R901029609 4WE 6 J62/EG24NXEZ2/B10

R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V

R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V

R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900757868 4WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900704397 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/A5D3M

R901072883 4WRKE 27 W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M

R901453116 4WREE 6 X00-2X/G24K31/F1V-A22

R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901396450 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3V

R900579286 4WRSE 10 V80-3X/G24K0/A1V

R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M

R901198613 DBETE-6X/420G24K31A1V

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R901051825 4WRZE 16 W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901052558 4WRTE 16 E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R900743953 4WRKE 25 W8-350L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R901004329 4WRZE 25 W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901342026 HM20-2X/250-C-K35

R900424902 2FRM16-3X/160LB

R901335459 M-Z4SEH10E2X/3CG24PTK4/N

R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M

R900970089 4WREE10E1-75-2X/G24K31/F1V

R900711320 4WRKE 16 W8-200L-34/6EG24ETK31/A1D3M

R901318756 VT-DFPN-A-2X/G24K0/0R0V/V

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901382195 5-4WE 10 X84-5X/EG24K4QMAG24/CM

R961000473 LC16A/B/DB/DR.-7X/V

R901341755 5-3WE10A5X/EG24N9K4QMAG24/M

R901342026 HM20-2X/250-C-K35

R900751112 4WRKE 16 W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M

0811402030 DBETX-1X/80G24-25NZ4M

R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900703908 4WREE 10 E1-50-2X/G24K31/F1V

R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R901280845 3DREE10P-7X/200YG24K31F1V

R900753993 4WRZE 25 W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R901198546 SF400B1-1-4X/

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。

電磁閥概述

電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動。

比例閥和電磁閥區(qū)別

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。

2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。

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